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自动焊锡机发展史

发布时间:2014.05.14 新闻来源:东莞市关键自动化设备有限公司 浏览次数:

  自动焊锡机,也称自动焊锡机器人自动焊接机器人等,是一种代替人手工焊接的机器,其起源于1969年的日本,后来扩展到欧美韩台等电子产业比较发达的国家,后来随着中国的改革开放,越来越多的电子厂都相继迁入到中国,因此自动焊锡机也开始被越来越多的带入到中国大陆地区。

 

自动焊锡机的发展阶段

 

自动焊锡机自从问世到如今,大抵经历了三个发展阶段

 

第一阶段:自1969年由日本生产出来第一台自动焊锡机开始,首先是在日本得到大力的推广和发展。由于二战后第三次工业革命浪潮的发展主要是以电子产业和计算机为主的革命,因此推动了在电子领域的一场革命革新浪潮。日本由于电子产业的发达和劳动力的短缺,迫使企业不得不找一种替代人工的焊接工具,因此代替人工焊接的自动焊锡机就在此背景下诞生的

 

第二阶段:随着第三次工业革命席卷整个世界,电子产业得益于在欧美资本主义国家大力发展,同时很多国家都是把电子产业作为本国的支柱产业来发展,尤其是像台湾、韩国这样的亚洲四小龙等都是在这个时候崛起的,因此在这些欧美韩台等电子产业比较发达的国家和地区,自动焊锡机也得以长足的发展。

 

第三阶段:始于2000年以后,主要是得益于中国大陆地区的改革开放,越来越多的国家都把工厂搬迁到中国大陆地区,使中国有了世界工厂的美誉之称。但是在1980年至2000年之间,由于中国庞大的人口基数,早就了充足的廉价劳动力,因此可以说这种取代人工的焊接的机器并未在中国大陆铺展开来。转折点出现在2000年以后,由于中国人口红利接近尾声,企业的用工成本开始节节攀升,因此这种取代人工的焊接工具才越来越被国内企业所接受。同时由于中国科学技术的发展,中国在技术上的差距与世界的水平越来越小,因此国内的一些企业开始模仿日本的技术,自动焊锡机的国产化水平越来越高,并大有赶超日本的趋势,尤其是近几年来,国内的焊锡机和日本的焊锡机相比,无论是精度还是温度上上都完全可以和日本的一较高下。

 

自动焊锡机的分类:

 

单轴自动焊锡机

一、自动焊锡机按轴向分:

1、单轴自动焊锡机                                               

2、两轴自动焊锡机

3、三轴自动焊锡机

4、四轴焊锡机

 

二、按马达类型分

 

1、以步进马达为主的自动焊锡机

2、以伺服马达为主的自动焊锡机

 

三、按控制类型分

 

1、以单片机控制为主的自动焊锡机

2、以PLC控制为主的自动焊锡机

 

四、按焊头多少来分

                                 三轴双头自动焊锡机

1、单头自动焊锡机

2、双头自动焊锡机                           

3、三头自动焊锡机

4多头自动焊锡机

 

五、按焊锡方式来划分

 

1、接触式焊锡机-------烙铁焊接

2、非接触式焊接-------激光焊锡机

 

自动焊锡机的构成

 

自动焊锡机自从诞生那天起,大致就有三部分构成,发展到现如今,这三部分还是起主要构成。四轴自动焊锡机

 

一、机械手臂-------------控制烙铁头的行进路径

 

机械手臂主要是代替人的双手,模仿人的手工动作来完成焊接的,因此其走位的精准度直接关系到你焊接质量的稳定,如果精度很差或是走位不精准,很容易造成焊接的不良。日本刚出道的焊锡机一般是采用Janome的机械手臂,该手臂由于其优良的性能和良好的可靠性在世界范围内得到同行的一直认可。

 

二、温度控制系统---------控制烙铁头的温度

 

 

温度控制系统可以说是自动焊锡机的心脏部分,其主要作用是为焊接提供一个可靠的热源,并且要具有升温、回温、补温快的功能。目前市面上做的温度控制器主要采用的是PID的温度补偿方式,升温速度也是大同小异。不过目前在温度控制方面做的比较好的依然是日本,其升温速度很快,能够在6秒内使烙铁头的温度从室温升到设定的温度。不过国内做的好的也有几家,比如上海焊丰等,这温度控制方面做的都是比较出色的。

 

三、送锡系统---------把锡丝精准的送到烙铁头的前段

 

目前的送锡系统主流的都是采用的微步进马达控制方式,通过时间来控制马达的转速,进而达到精准送锡的目的。不过在送锡系统方面又分为一般送锡和防锡爆送锡两种方式。

 

自动焊锡机在中国大陆的发展状况

 

  自动焊锡机刚进入中国市场的时候,还是基本上被日本独家占有的,这种局面知道2008年才慢慢开始被打破。随着中国技术的发展,越来越多的中国厂家加入到这个行业,因此在目前的中国市场上日资品牌由于其昂贵的价格,越来越不受到客户的欢迎的,同时随着中国自身厂家技术的不断提升,离国际水准的差距逐渐缩小,因此在国内就形成了各个厂家相互竞争的局面,形成了百花齐放,百家争鸣的大好形势。因此可以说,目前是自动焊锡机发展的良好时机,并同时有走向世界的趋势。以上海焊丰电子设备有限公司产的焊丰牌自动焊锡机为例,自2010年成立自今,已经在中国市场取得良好的业绩。该品牌的自动焊锡机以其适中的价格,良好的质量,稳定的性能,低廉的耗材价格深的客户的欢迎。

因此就目前中国的发展趋势来看,日资品牌的焊锡机其市场占有率会越来越少的,并大有被国内自主品牌取代的趋势,这只是时间的问题而已,我们可以拭目以待。

 

自动焊锡机的选择

 

  目前国内市场上焊锡机可以说是良莠不齐的,这也很符合我们国内市场的发展状况。就我国目前的民族品牌来说,大部分是起于2008年以后的,因此在技术的积累上来说,和国外相比还是有一定的差距的。就目前而言,我们民族品牌的焊锡机无论是外观,还是技术含量大部分都还是模仿日本的技术。因此对于我们自身来说,我们还处于技术的爬升阶段,但是通过这几年的发展,我们已经能明显的感到焊锡机和国外的差距在逐步缩小的,尤其是2010年之后,这个感觉就更明显了。主要表现有二:其一是机器的精度方面我们已经和国外的可以一较高下,其二在温度控制方面,虽然我们没有国外同来品牌的升温快,但是在回温和补温方面我们已经可以和他们不相上下的。大家都知道,刚开始的升温速度在实际应用中并没有那么重要,重要的是在焊接过程中温度要能跟得上就行,这个才是保证焊接品质的根本。

就国内的品牌来说,目前温控技术做的比较好的有上海焊丰等几家。可以说他们在这方面各有千秋。就拿上海焊丰品牌的自动焊锡机来说,其温控技术可以说是一流,在焊接过程中其补温速度和回温速度都是很快的。因此各个厂家可以根据自己的实际需要来选择自己的产品到底适合哪家的机器。选择的标准有一下几点:

 

一、温度控制是否过关

二、机械手臂的精度是否能达到生产的要求

三、设备运行是否稳定

四、耗材是否昂贵和耐用

五、价格是否能够接受

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